Assembler - Jednosmerny motor

Ludia prosim potreboval by som pomoc.... s touto ulohou...

K bitu p1.7 mikrokontrolera 8051 je pripojeny vstup tranzistoroveho vykonoveho clena, ktory ma na vystupe zapojeny jednosmerny motor. Ak je na vstupe clena hodnota 0 motor je odpojeny od napatia, ak hodnota 1 pripojeny. K bitom P3.5 a P3.4 su pripojene tlacidla spinace tak, ze nestlaceny spinac predstavuje 0 a stlaceny hodnotu 1.
Zostavte program, ktory po spusteni motor zastavi. Zopnutim spinaca sa maju dat otacky pomaly zvysovat az do maxima. zopnutim druheho pomaly znizovat az na nulu. ak su spinace rozpojene, otacky sa nemaju menit.

Jedine co mam z tejto ulohy je ze dokazem zastavit ten motor a manualne mu nastavit otacky cez oneskorenie... Ale ako spravim aby mi po stalceni spinace otacky na rastali a po pusteni ostali a po stlaceni druheho sa zas zmensovali...

Pls poradte budem velmy vdacny... Zatial staci to co neviem a ak nebudem vediet dalej sa este ozvem ale bo mozte rovno cely program Vopred dakujem

ved na zvysovanie otacok si stale vyvolavaj nejaky "cas" podprogram s viacregistrovou sluckou

a to ako ? myslis tak ze napr. ked dam v oneskoreni do registrov napr. R1=10, r2=255,r3=220 a to oneskorenie dam niekolko krat zopaovat ved to bude stale to iste nie lebo ako budem menit ten pocet kolko krat sa ma zopakovat to oneskorenie...... lebo tie otacky sa maju menit automaticky .... neviem ako si to myslel uz mi z tejto ulohy sibe pls nutne potrebujem to vyriesit do stredy skus to lepsie vysvetlit pls

NO ja som robil nieco podobne asi takto:
Najskor som si otestoval, ake tlacitko bolo stlacene.
1.Tlacitko zastavenie zastavilo
2. Ak ma narastat vykon, tak som to robil pomocou inkrementacie registra. Po kazej inkrementacie som si zavolal urcite casove oneskorenie ( aby to bolo jasne viditelne) ale stale som si testoval ci nebolo stlacene medzi tym ine tlacitko.
Na znizovanie vykonu je to o iste, len to, ze dekrementujes dany register.