Je to legální. Např. na webu
http://cestiny.idnes.cz najdeš spoustu lidí, co překládají programy do češtiny. Pokud to neudělá výrobce software, tak ani jiná možnost ani není.
Program na to není. Překládáš slovíčko po slovíčku.
Otázka jiná je, jestli ten výtvor budeš prodávat. To by jsi potom měll mít živnosťák a odvádět státu daň z podnikání. Proto to většinou autoři poskytují zdarma. Aby se vyhnuli ohromné úředničině a mohli v klidu pracovat.
Proto si takových překladatelů hluboce vážím.