Problém s marginom

zdravím. mám div#header, potom pod ním 2 divy, ktoré majú float: left a float: right. potom pod nimi div#footer (všetko je to ešte obalené v div#container).
a tomu div#footer chcem dať margin-top nejakých 5 px, aby bola medzera medzi ním a tými 2 divmi s floatom. lenže vo firefoxe aj opere počíta ten margin od spodu div#header!! len v IE to ide ako chcem.

poradíte?

//nabuduce napis radsej zdrojak, je to tak nazornejsie (stenley)

pred divom footer skus pridat div toto <div id="clear" style="clear:both;"></div>

vďaka, už to ide ako má
stenley: ospravedlňujem sa.