Nakreslil som si objekt(sklada sa z viacerych casti) v ProDesktop. Subor s objektom som exportoval do IGES suboru, ktory som potom importoval(Import Geometry) do Robot Studio. Problem je ten ze z objektu potrebujem vytvorit nastroj, ktory dokaze pouzivat robot. Pouzil som sprievodcu Create Tool, kde som nevypisoval udaje Center of Gravity a Moment of Inertia. Suradnice pripojneho bodu(TCP) som skusal zadat pomocou frame-u, point-u, neskor som rucne vypisoval suradnice. Klikom som na vytvorit. Problem nastava teraz- z objektu sa nastroj nevytvoril a tym padom ho nemozem pripojit k robotovi. Objekt mi zmizol zo stlpca Modeling(ale na pracovisku je stale vykresleny). Nevie niekto, kde je chyba?
| 
